车载以太网CNN入侵检测算法

本文来轩辕实验室张振超的研究成果和学习笔记

2021-08-30

欧盟 | 地平线 2020 ENSEMBLE：D2.13 SOTIF Safety Concept（下）

本文来自轩辕实验室的国外政策文件翻译，主要是针对全欧货车自动跟车项目的需求文档

2021-08-27

欧盟 | 地平线 2020 ENSEMBLE：D2.13 SOTIF Safety Concept（上）

本文来自轩辕实验室的国外政策文件翻译，主要是针对全欧货车自动跟车项目的需求文档。

2021-08-27

车载网络入侵检测DCNN算法设计

本文来轩辕实验室张振超的研究成果和学习笔记

2021-08-27

自动驾驶系统安全隐患分析

此篇论文从Baidu Apollo, Autoware系统中分析16851次代码提交以及499个bug，并将其分类为13种原因，20种现象，18种分类，最终总结出16条发现。

2021-08-09

基于信息熵的车载网络流量异常检测防御方法

本发明通过设定一个检测阈值和固定大小的滑动窗口，计算滑动窗口中流量的信息熵，利用所计算的熵值和阈值对比进行异常判断，实现一种基于信息熵的车载网络流量异常检测防御方法。

2021-08-02

C-V2X车联网安全：移动边缘计算GPS反欺骗问题

我国工业和信息化部开展了车联网身份认证和安全信任试点工作。

2021-07-14

自动驾驶预期功能安全场景构建及风险评估技术

“ISO/DIS 21448对预期功能安全的重新定义，更为详尽指出了预期功能安全对保证自动驾驶安全的重要意义，以及预期功能安全与功能安全的相互作用。”同时，介绍了预期功能安全场景孪生创建技术和孪生场景下预期功能安全未知风险评估技术。

2021-07-14

专利 | 一种基于ECU信号特征标识符的车载入侵检测方法及系统

本发明提出了一种基于ECU信号特征标识符的车载入侵检测方法，车内电子控制单元( ECU )通信会使CAN总线中产生电平变化，这些电平变化隐含着ECU不可复制的电子特性。

2021-07-06

欧盟EVITA项目预研 第一章（四）

本文主要介绍移动和嵌入式系统中的可信计算，包含TCG 与其标准和解决方案、可信平台模块、嵌入式系统安全与可信和硬件安全模块相关内容。

2021-07-05

专利 | 一种基于深度学习的车载CAN总线入侵检测方法

本文来自本实验室团队拟授权的发明专利相关成果。

2021-06-22

欧盟EVITA项目预研 第一章（三）

本文主要介绍车载通信的安全协议、对结构和协议的验证方法和攻击分析，以及模型驱动的安全工程的相关内容。

2021-06-21

欧盟EVITA项目预研 第一章（二）

本文介绍了车载通信系统的安全要求，以及HSM硬件安全模块和软件安全结构的相关内容。

2021-06-16

欧盟EVITA项目预研 第一章（一）

本文介绍了EVITA项目的基本内容以及已有的测试实践——simTD项目。

2021-06-16

SAE J3061汽车信息安全标准解读

对潜在威胁进行初步评估，同时对与信息安全相关或关联的系统进行风险评估

2021-06-07

初识软件定义汽车

旨在分享软件定义汽车的相关知识

2021-05-26

自动驾驶汽车以太网数字孪生建模（二）

本文介绍了模拟出车载网络和车载以太网，实现车载以太网的数字孪生建模。

2021-05-20

自动驾驶汽车以太网数字孪生建模（一）

本文介绍了模拟出车载网络和车载以太网，实现车载以太网的数字孪生建模。

2021-05-20

车载数字孪生预期功能安全未知危害分析技术

介绍了ISO 21448预期功能安全国际标准，预期功能安全场景及测试验证技术和预期功能安全危害分析技术。

2021-05-19

自动驾驶汽车传感器数字孪生建模（二）

自动驾驶汽车传感器数字孪生建模，根据Carla文档中所提到的传感器相关类进行调研分析。

自动驾驶 数字孪生

2021-05-18

自动驾驶汽车传感器数字孪生建模（一）

自动驾驶汽车传感器数字孪生建模，根据Carla文档中所提到的传感器相关类进行调研分析。

数字孪生 自动驾驶，

2021-05-18

自动驾驶汽车GPS系统数字孪生建模（二）

自动驾驶汽车GPS系统数字孪生建模，根据Carla文档中所提到的GPS相关类进行调研分析。

数字孪生 GPS

2021-04-26

自动驾驶汽车GPS系统数字孪生建模（一）

自动驾驶汽车GPS系统数字孪生建模，根据Carla文档中所提到的GPS相关类进行调研分析。

数字孪生 全球导航卫星系统 定位技术 GPS

2021-04-26

自动驾驶汽车CAN总线数字孪生建模（二）

整体思路：仿真模型通过python打开并运行之后，会启动Carla, 使用Carla API 获取汽车的相关数据之后，启动matplotlib绘制线程，将Carla提供的数据输进模型，再从matlab的worksapce通过接口获取输出结果并绘制。

车联网安全 汽车软件 智能驾驶 数字孪生

2021-04-19

自动驾驶汽车CAN总线数字孪生建模（一）

数字孪生用于虚拟描述真实存在的一个或多个特定实体的数字复制品，也就是说建立的数字孪生模型是物理实体的实时数据表达，因此本文拟建立的CAN 数字孪生模型需要做到虚拟CAN 总线和实体CAN 总线的实时的状态同步，并且要有一定的数据表达能力，实时同步和数据展示是本文探索的重点。

自动驾驶 数字孪生

2021-04-19

一种应用于GPS反欺骗的基于MLE的RAIM改进方法

本文来自本实验室李王睿的学习笔记。 为了在低复杂度的实时接收机上检测和排除多种欺骗信号，本文提出了TMRAIM方法。首先，详细介绍了RAIM的数学模型。然后，在知道了欺骗信号的数量的情况下，通过MLE推导推论如何仅一次找到所有欺骗信号。最后介绍了TMRAIM方法，该方法可以在一维遍历的情况下应用于多...

GPS反欺骗 RAIM

2021-03-23

论文复现——基于预测的自动驾驶全球导航卫星系统欺骗攻击检测

本文将介绍如何利用已有的数据集训练lstm网络实现多变量时序预测模型，以此来检测GNSS欺骗攻击。我们使用了来自 Comma.ai 的真实数据集，名为 Comma2k19，其中包含各种自动驾驶车辆传感器数据。该数据集的下载和处理过程请参考上篇文章Comma2k19数据集使用。 *本文来自本实验室涂俊...

自动驾驶 欺骗检测

2021-03-23

面向自动驾驶车辆验证的抽象仿真场景生成

本文提出了一种用于自动驾驶车辆验证的抽象仿真场景生成框架。场景和相关断言由基于矩阵的语义语言定义，并在仿真中转化为测试场景。该框架允许设计所有可能的道路拓扑并验证生成的场景。框架中生成的场景为其他平台中可能的罕见条件扩展测试提供了基本事实。

风险评估 智能驾驶 异常检测 车载网络

2021-03-23

Comma2k19数据集使用

comma2k19是由comma.ai发布的自动驾驶数据集, 是加利福尼亚280高速公路上超过33小时通勤的数据集。它将加利福尼亚州圣何塞和旧金山之间20公里的高速公路上行驶时记录的数据分为2019段，每段1分钟。comma2k19是一个完全可重现且可扩展的数据集。数据采用comma EONs收集，...

2021-03-23

基于微区块链的V2X地理动态入侵检测

本文针对V2X提出了基于微区块链的地理动态入侵检测，并提出了一种新的嵌套式微区块链结构，在该结构中，在小区域内部署的具有防篡改能力的微区块链可以为车辆构造局部入侵检测策略，当车辆移动到另一个区域时，再通过所提出的微区块链重复嵌套方案构建时空动态入侵检测系统策略。此外，本文还提出控制层来将入侵检测系统...

2021-03-23