本文来自本实验室李王睿的学习笔记。 为了在低复杂度的实时接收机上检测和排除多种欺骗信号，本文提出了TMRAIM方法。首先，详细介绍了RAIM的数学模型。然后，在知道了欺骗信号的数量的情况下，通过MLE推导推论如何仅一次找到所有欺骗信号。最后介绍了TMRAIM方法，该方法可以在一维遍历的情况下应用于多...
本文将介绍如何利用已有的数据集训练lstm网络实现多变量时序预测模型，以此来检测GNSS欺骗攻击。我们使用了来自 Comma.ai 的真实数据集，名为 Comma2k19，其中包含各种自动驾驶车辆传感器数据。该数据集的下载和处理过程请参考上篇文章Comma2k19数据集使用。 *本文来自本实验室涂俊...
本文提出了一种用于自动驾驶车辆验证的抽象仿真场景生成框架。场景和相关断言由基于矩阵的语义语言定义，并在仿真中转化为测试场景。该框架允许设计所有可能的道路拓扑并验证生成的场景。框架中生成的场景为其他平台中可能的罕见条件扩展测试提供了基本事实。
comma2k19是由comma.ai发布的自动驾驶数据集, 是加利福尼亚280高速公路上超过33小时通勤的数据集。它将加利福尼亚州圣何塞和旧金山之间20公里的高速公路上行驶时记录的数据分为2019段，每段1分钟。comma2k19是一个完全可重现且可扩展的数据集。数据采用comma EONs收集，...
本文针对V2X提出了基于微区块链的地理动态入侵检测，并提出了一种新的嵌套式微区块链结构，在该结构中，在小区域内部署的具有防篡改能力的微区块链可以为车辆构造局部入侵检测策略，当车辆移动到另一个区域时，再通过所提出的微区块链重复嵌套方案构建时空动态入侵检测系统策略。此外，本文还提出控制层来将入侵检测系统...
本文旨在描述和总结一项针对某综合型地铁车站的威胁与脆弱性风险评估(TVRA)研究结果。其范围是以一种简化的方法，为现有的典型车站和典型资产提供TVRA过程的细节。
物联网（IoT）的发展提出了许多新颖的技术，其中的应用场景不仅限于用户级别（例如，个人消费者或私有公司），而且还可以应用于系统级别（例如，商业或工业领域）。数字孪生是物联网的新兴代表，最近引起了越来越多的关注。数字孪生被评为2019年十大战略技术趋势之一，其中包括自动驾驶事物（例如，自动驾驶汽车），...
在本文中，我们证明了在连接的汽车环境中，使用真实的车辆和恶意的智能手机应用程序，在物理上可能进行远程无线攻击。
在本文中，我们提出利用车辆对车辆的通信来检测和定位对车辆导航GPS的欺骗攻击。其关键思想是将大多数商业GPS接收机报道的多普勒频移测量结果关联起来。
本文首次研究了自主驾驶中对抗式机器学习对完全视觉感知管道的攻击，并发现了一种新的攻击技术——轨迹劫持，该技术可以有效地使用目标检测的对抗示例欺骗多目标跟踪。
对于自动驾驶汽车（AV），定位的安全性至关重要，它的直接威胁是GPS欺骗。幸运的是，当今的自动驾驶系统主要使用多传感器融合（MSF）算法，通常认为该算法有可能解决GPS欺骗问题。但是，没有任何研究表明当下的MSF算法在GPS欺骗的情况下是否足够安全。本文专注于生产级别的MSF，并确定了两个针对AV的...
本文专注于生产级别的MSF，并确定了两个针对AV的攻击目标，即偏离攻击和逆向攻击。
全球卫星导航系统(GNSS)使用卫星和无线电通信为自动驾驶车辆(AVs)提供定位、导航和定时(PNT)服务。由于缺乏加密、粗采集(C/A)码开放访问和信号强度低，GNSS 容易受到欺骗攻击，危及 AV 的导航能力。在本研究中，我们使用长短期记忆(LSTM)模型开发了一个基于预测的欺骗攻击检测策略, ...
GPS-SDR-SIM 项目是麻省理工学院许可下发布的开源 GPS 基带信号生成器项目。本期继续介绍该项目如何实现。
我们发现了一种利用低成本软件无线电设备进行全球定位系统欺骗的方法, 该方法可用于改变受影响设备的位置状态和时间，这会对基于位置的服务造成安全威胁。我们还研究了智能设备使用的其他定位方法(如WiFi)以及如何欺骗它们并给出了防止此类欺骗的建议。
本文介绍了当下主流的攻击方法和防御方法，并记录了哪些防御技术对哪些攻击技术有效。
智能网联汽车信息安全实训平台的文件包含漏洞实验，测试方案覆盖车机软件、车载通信、车内智能终端设备、车内总线等检测环境。
智能网联汽车信息安全实训平台，是以建设车联网安全检测和培训体系为目的，而搭建的一套成熟、落地、可操作的安全检测环境。
本文提出了一种新的基于边缘计算的方法来重建丢失的全球定位系统信号。基本思想是在边缘节点收集信息，并使用它们来交叉验证从卫星接收的全球定位系统信号。
本实验室针对量产主流车型开展了GNSS欺骗测试工作，涵盖大众、三菱、路虎、保时捷、荣威、奔驰、宝马、本田、奥迪、特斯拉等10款车型。现将部分车型的测试情况进行分享。
随着自动驾驶（ADAS）与智能网联汽车的发展，围绕其功能与信息安全的要求也逐步提升。由于目前ADAS方案对高精定位的需求，GNSS的可靠性与安全性也成为了业内重点关注的对象。
位置信息在车载自组织网络中起着至关重要的作用，许多应用都依赖于位置，因此，保持车辆位置信息的真实性至关重要。
“ 数字孪生体作为一种新兴的网络物理系统表现形式，近年来受到越来越多的关注。
国际标准ISO 21448 附录C
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