对于自动驾驶汽车（AV），定位的安全性至关重要，它的直接威胁是GPS欺骗。幸运的是，当今的自动驾驶系统主要使用多传感器融合（MSF）算法，通常认为该算法有可能解决GPS欺骗问题。但是，没有任何研究表明当下的MSF算法在GPS欺骗的情况下是否足够安全。本文专注于生产级别的MSF，并确定了两个针对AV的...
本文首次研究了自主驾驶中对抗式机器学习对完全视觉感知管道的攻击，并发现了一种新的攻击技术——轨迹劫持，该技术可以有效地使用目标检测的对抗示例欺骗多目标跟踪。
本文专注于生产级别的MSF，并确定了两个针对AV的攻击目标，即偏离攻击和逆向攻击。
全球卫星导航系统(GNSS)使用卫星和无线电通信为自动驾驶车辆(AVs)提供定位、导航和定时(PNT)服务。由于缺乏加密、粗采集(C/A)码开放访问和信号强度低，GNSS 容易受到欺骗攻击，危及 AV 的导航能力。在本研究中，我们使用长短期记忆(LSTM)模型开发了一个基于预测的欺骗攻击检测策略, ...
GPS-SDR-SIM 项目是麻省理工学院许可下发布的开源 GPS 基带信号生成器项目。本期继续介绍该项目如何实现。
我们发现了一种利用低成本软件无线电设备进行全球定位系统欺骗的方法, 该方法可用于改变受影响设备的位置状态和时间，这会对基于位置的服务造成安全威胁。我们还研究了智能设备使用的其他定位方法(如WiFi)以及如何欺骗它们并给出了防止此类欺骗的建议。
本文介绍了当下主流的攻击方法和防御方法，并记录了哪些防御技术对哪些攻击技术有效。
智能网联汽车信息安全实训平台的文件包含漏洞实验，测试方案覆盖车机软件、车载通信、车内智能终端设备、车内总线等检测环境。
智能网联汽车信息安全实训平台，是以建设车联网安全检测和培训体系为目的，而搭建的一套成熟、落地、可操作的安全检测环境。
本文提出了一种新的基于边缘计算的方法来重建丢失的全球定位系统信号。基本思想是在边缘节点收集信息，并使用它们来交叉验证从卫星接收的全球定位系统信号。
本实验室针对量产主流车型开展了GNSS欺骗测试工作，涵盖大众、三菱、路虎、保时捷、荣威、奔驰、宝马、本田、奥迪、特斯拉等10款车型。现将部分车型的测试情况进行分享。
随着自动驾驶（ADAS）与智能网联汽车的发展，围绕其功能与信息安全的要求也逐步提升。由于目前ADAS方案对高精定位的需求，GNSS的可靠性与安全性也成为了业内重点关注的对象。
位置信息在车载自组织网络中起着至关重要的作用，许多应用都依赖于位置，因此，保持车辆位置信息的真实性至关重要。
“ 数字孪生体作为一种新兴的网络物理系统表现形式，近年来受到越来越多的关注。
国际标准ISO 21448 附录C
国际标准ISO 21448 附录C
国际标准ISO 21448 附录B
国际标准ISO 21448 附录A
本文主要包括ISO 21448 的最后一章内容，这部分内容主要给出了预期功能安全发布的方法和标准。
本文主要包括ISO 21448 的第十一章内容，这部分内容主要给出了区域3（未知的不安全场景）的SOTIF确认。
本文主要包括ISO 21448 的第十章内容，这部分内容主要讲述区域2（已知的不安全场景）的SOTIF验证。
自动驾驶车辆的安全风险来源包含系统失效、功能局限性及网络安全等。国际标准ISO 21448由12个章节及7个附录构成，围绕自动驾驶车辆的功能局限性(含设计不足和性能局限)，在复杂环境影响和人员合理误用的情况下，避免或降低车辆潜在的安全风险。
自动驾驶车辆的安全风险来源包含系统失效、功能局限性及网络安全等。国际标准ISO 21448由12个章节及7个附录构成，围绕自动驾驶车辆的功能局限性(含设计不足和性能局限)，在复杂环境影响和人员合理误用的情况下，避免或降低车辆潜在的安全风险。
自动驾驶车辆的安全风险来源包含系统失效、功能局限性及网络安全等。国际标准ISO 21448由12个章节及7个附录构成，围绕自动驾驶车辆的功能局限性(含设计不足和性能局限)，在复杂环境影响和人员合理误用的情况下，避免或降低车辆潜在的安全风险。
自动驾驶车辆的安全风险来源包含系统失效、功能局限性及网络安全等。国际标准ISO 21448由12个章节及7个附录构成，围绕自动驾驶车辆的功能局限性(含设计不足和性能局限)，在复杂环境影响和人员合理误用的情况下，避免或降低车辆潜在的安全风险。
系统地确定了由非预期的功能行为引起的危害。这种系统的识别主要是基于对功能及其可能偏差的认知。这可以通过应用ISO 26262-3:2018中提出的方法来实现，同时考虑到预期功能的性能限制。有关ISO26262系列和本章节要求的危害分析过程的一般要素的说明，请参阅图12。图13以自动紧急制动(AEB)...
功能和系统规范活动应该： •编写和创建包含足够信息的证据，以开始与SOTIF相关的活动； •在SOTIF相关活动的每次迭代之后，根据需要更新证据。
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